《控制工程基础》复习提纲
参考书：《机械控制工程基础》(第2版)，朱骥北等主编，机械工业出版社。
考试范围：第一章—第六章(第七章 系统辩识简介不做考试范围)
各章节复习要点
一、第一章 绪论
1、要求了解内容1-1、1-4、1-6
控制理论的发展简史;控制系统的基本工作原理;以及本课程的性质任务。
2、要求掌握的内容1-2、1-3、1-5
按不同的分类方法，控制系统的分类不同;开环系统、闭环反馈控制系统的特点及控制方法;机械控制工程研究的对象。
二、物理系统的数学模型及传递函数
1、要求了解的内容2-1、2-3
线性连续系统：建立系统的数学模型;数学基础- Laplace变换及其性质;典型函数的拉氏变换式;用拉氏变换求解微分方程初值问题的思路;非线性系统线性化方法;传递函数的概念及性质。
2、要求掌握的内容2-2、2-4、2-6
控制系统微分方程的建立;典型环节的传递函数形式;线性系统传递函数的求法;控制系统中方框图的等效变换并求传递函数;干扰信号下的系统输出以及物理系统传递函数的推导。
三、瞬态响应及误差分析
1、要求了解的内容3-1、3-2、3-3
了解时间响应的概念，瞬态响应、稳态响应的定义;一阶系统的脉冲响应、单位斜坡响应的特点;二阶系统的脉冲响应、单位斜坡响应的特点。
2、要求掌握的内容3-4、3-5
一阶系统、二阶系统的瞬态响应性能指标计算方法;系统性能的参数-时间常数T、阻尼比、无阻尼固有频率对系统性能的影响;正确理解系统型次的概念;输入信号及干扰信号引起的稳态误差的计算方法。
四、频率特性分析
1、要求了解的内容4-1、4-5
频率特性的基本概念和表示方法、求解方法;典型环节的频率特性。
2、要求掌握的内容4-2、4-3、3-4
极坐标图的绘制方法;典型环节的伯德图渐近线的绘制方法;系统伯德图渐近线的绘制方法;由伯德图求取系统的传递函数的方法;最小相位系统的概念;系统频域性能指标的计算方法。
五、系统的稳定性
1、要求了解的内容5-1
系统稳定性的基本概念。
2、要求掌握的内容5-2、5-3、5-4
系统稳定的充要条件;代数判据—劳斯稳定判据、胡尔维茨稳定判据及其应用;乃奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据及其应用;相对稳定性及其稳定裕量概念及计算方法。
注：(5-5 根轨迹不做考试内容)
六、系统的综合与校正
1、要求了解的内容6-1
了解校正的基本概念;校正的方式与实质。
2、要求掌握的内容6-2、6-3
运用低频、中频、高频三个频段概念对系统校正前后性能进行定性分析与比较;串联校正、并联校正方法的特点和作用;PID调节器校正方法。
