张庭 教授 机电工程学院
学位:工学博士
办公地址:机器人与微系统研究中心405
毕业院校:哈尔滨工业大学
联系电话:
电子邮箱:tzhang@suda.edu.cn
个人资料
直属机构:机电工程学院
联系电话:
性别:男
电子邮箱:tzhang@suda.edu.cn
专业技术职务:
办公地址:机器人与微系统研究中心405
毕业院校:哈尔滨工业大学
通讯地址:
学位:工学博士
邮编:
学历:
传真:
教育经历
教育经历:工学博士,2010-2014,机械电子工程,哈尔滨工业大学
工作经历
工作经历:2014年7月-2015年6月,中科院深圳先进技术研究院,助理研究员
2015年7月-2018年10月,美国北卡罗莱纳大学教堂山分校UNC,博士后研究员
个人简介
个人简介:张庭,苏州大学机电工程学院,机器人与微系统研究中心****。针对助老、助残国民健康新技术国际学术前沿和国家重大需求,以重建和修复人体运动功能为研究主线,聚焦于助老、助残为目的的穿戴式机器人机电一体化基础理论与系统集成关键技术方面的研究工作。以第一作者在机械学科和机器人领域国际期刊发表SCI论文12篇,授权PCT专利1项。入选“江苏省****”、“江苏省双创博士”。
详见张庭课题组网站:https://www.x-mol.com/groups/tzhang
社会职务
社会职务:
研究领域
研究领域:修复、重建和增强人体运动功能穿戴式机器人
我们课题组的主要研究方向是修复和增强人体运动功能的穿戴式机器人,主要研究方向包括:
1. 穿戴式外骨骼机器人
2. 穿戴式外肢体机器人
3. 仿人型灵巧假肢手
4. 连续体机器人
5. 柔性机器人
详见张庭课题组网站:https://www.x-mol.com/groups/tzhang
开授课程
开授课程:1、测试技术与信号处理,本科生
课程教学:
科研项目
科研项目:
论文
论文:1、Design and Experimental Verification of Hip Exoskeleton with Balance Capacities for Walking Assistance,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Feb. 2018,Ting Zhang,vol. 23, no. 1,1
科技成果
软件著作 软件著作: 专利 专利:
荣誉及奖励
荣誉及奖励:1、江苏****,苏州大学,2019
2、双创博士,苏州大学,2019
招生信息
招生信息: 招生信息1:真诚欢迎本科生、研究生、博士生和博士后加入我们课题组
对于有意报考的研究生:要求在本科阶段有一定的科研经历
对于有意报考的博士生:要求在机器人方向、柔性材料、控制工程、生物医学工程等领域有一定的科研经历
对于加入的博士后:要求在机器人相关领域有一定研究经验,发表有2篇以上的SCI论文。除了苏州大学博士后待遇之外提供额外工资和科研奖励!
对于优秀博士后、博士生和硕士生,提供美国北卡罗来纳大学教堂山分校交流合作机会!
有意应聘请致信!