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常勇 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： changyong@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号 第三研究室
邮政编码：
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机构学，特种机器人，轮式移动机构
教育背景
2005-03--2010-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士学位
2002-08--2005-03 沈阳化工大学 硕士学位
1996-08--2000-07 沈阳化工大学 学士学位
工作经历
工作简历
2010-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司, 设计师
2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司, 设计员
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 足部按摩机器人机构, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201220712561.0
( 2 ) 一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201210560191.8
( 3 ) 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201210559186.5
( 4 ) 适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201220712252.3
( 5 ) 一种径向力平衡的齿轮泵, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510962801.0
( 6 ) 输电线路巡检机器人行走装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201521071475.6
( 7 ) 一种适用于变电站X摄像检测的设备, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610100795.2
( 8 ) 一种输电线路断股捋回装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610065544.5
( 9 ) 一种输变电设施检测的机器人装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610101949.X
出版信息
发表论文
(1) The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 2 作者
(2) Design and analysis of a non-destructive detecting mobile platform for gas insulated switchgear, IEEE CARPI 2016, 2016, 第 3 作者
(3) Analysis and Optimization of Section-Thickness of the Manipulator for GIS Detection, ICMMR 2016, 2016, 第 2 作者
(4) 一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵, 现代制造工程, 2016, 第 2 作者
(5) GIS 检测操作臂的结构设计及优化, 机械设计与制造, 2016, 第 3 作者
(6) 全景相机转台地面微重力补偿方法研究, 机械设计与制造, 2016, 第 2 作者
(7) Mechanism Design of an Insulator Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings, ROBIO, 2015, 第 3 作者
(8) An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool, CYBER, 2015, 第 3 作者
(9) 轮式移动机器人运动学建模方法, Method of Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robot, 机械工程学报, 2010, 第 1 作者
(10) 月球车六轮摇臂转向架的优化设计, 机械设计, 2010, 第 1 作者
(11) A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2009, 第 1 作者
(12) 月球漫游车斜面行走性能分析, Locomotion Performance Analysis of the Lunar Rover on a Slope, Chinese Control and Decision, 2009, 第 1 作者
(13) Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 高血压足部治疗机器人, 主持, 研究所(学校), 2011-12--2013-12
( 2 ) 中厚钢板结构件机器人自动化生产线关键技术, 主持, 研究所(学校), 2012-10--2013-10
( 3 ) 绝缘子清扫机器人, 主持, 研究所(学校), 2013-10--2014-09
( 4 ) 输电线路断股补修作业机器人技术与系统, 主持, 省级, 2014-12--2015-12
( 5 ) 转台条保项目, 主持, 国家级, 2015-01--2016-02
( 6 ) 控制捕跟综合试验系统, 参与, 研究所(学校), 2014-08--2015-08
( 7 ) X射线检测系统夹持与控制平台, 主持, 院级, 2015-10--2016-12
( 8 ) 薄壁筒焊接工作站, 主持, 院级, 2015-06--2016-08
( 9 ) 核设施表面去污机器人关键技术研究, 主持, 部委级, 2015-11--2017-11
( 10 ) 高压配电线路验电及装设接地线机器人作业技术及工具包研制, 主持, 院级, 2016-12--2017-12
指导学生
已指导学生
杨毅 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
秦基伟 硕士研究生 080201-机械制造及其自动化
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