《机械原理》硕士研究生招生初试考试大纲
考试科目：841 机械原理
一、 考试的总体要求
1) 绪论 (约占1%)
考试内容
机器、机构的定义。
考试要求
1. 掌握机器及机构的定义;
2. 了解本课程的研究内容。
2) 机构的结构分析(约占8%)
考试内容
机构结构分析的内容及目的;机构的组成;机构运动简图;机构具有确定运动的条件;机构自由度的计算及注意事项;虚约束对机构工作性能和结构设计的影响;平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
考试要求
1. 了解机构结构分析的内容及目的;
2. 掌握机构的组成，运动副的定义及分类;
3. 理解机构运动简图的表示方法;
4. 掌握机构自由度的计算方法，理解复合铰链、虚约束及局部自由度的判断;
5. 了解平面机构的组成原理、结构分类。
3)平面机构的运动分析(约占16 %)
考试内容
机构运动分析的任务、目的和方法;用速度瞬心法作机构的速度分析;用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析;综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
考试要求
1. 了解机构运动分析的任务、目的和方法;
2. 掌握用速度瞬心法作机构的速度分析;
3. 掌握用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析;
4. 理解综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
4)平面机构的力分析 (约占6 %)
考试内容
运动副中摩擦力的确定，考虑摩擦时机构的受力分析。
考试要求
1. 掌握运动副中摩擦力的确定方法;
2. 理解考虑摩擦时机构的受力分析。
5)机械的效率和自锁 (约占3%)
考试内容
机械的效率定义;机械自锁条件的判断。
考试要求
1. 理解机械效率的定义;
2. 掌握机械自锁条件的判断。
6)机械的运转及其速度波动的调节(约占3%)
考试内容
机械的运动方程式;等效动力学模型;稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节。
考试要求
1. 理解机械运动方程式的建立过程;
2. 掌握等效动力学模型的等效条件;
3. 理解稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节方法。
7)平面连杆机构及其设计(约占15 %)
考试内容
连杆机构及其传动特点;平面四杆机构的类型和应用;平面四杆机构的基本知识;平面连杆机构的作图法设计。
考试要求
1. 了解连杆机构及其传动特点;
2. 掌握平面四杆机构的类型和应用;
3. 掌握平面四杆机构的基本知识：急回特性、曲柄存在的条件、压力角和传动角;
4. 理解作图法设计四杆机构。
8)凸轮机构及其设计(约占15 %)
考试内容
凸轮机构的应用和分类;推杆的运动规律;凸轮轮廓曲线的设计;凸轮机构基本尺寸的确定。
考试要求
1. 了解凸轮机构的应用和分类;
2. 掌握凸轮机构的术语：基圆、推程、远休、回程等，了解常用运动规律及特点;
3. 理解凸轮轮廓曲线的设计方法;
4. 掌握凸轮机构基本尺寸的确定。
9)齿轮机构及其设计(约占16 %)
考试内容
齿轮机构的应用及分类;齿轮的齿廓曲线;渐开线齿廓的啮合特点;渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸;渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;渐开线齿轮的变位修正;斜齿圆柱齿轮传动;蜗杆传动;圆锥齿轮传动。
考试要求
1. 了解齿轮机构的应用及分类;
2. 掌握渐开线的特点及渐开线齿廓的啮合特点;
3. 理解渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸;
4. 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动：标准中心距、正确啮合条件、连续传动条件;
5. 掌握变位修正方法及变位齿轮传动的几何尺寸计算;
6. 理解斜齿圆柱齿轮传动;蜗杆传动;圆锥齿轮传动。
10)齿轮系及其设计(约占15 %)
考试内容
齿轮系及其分类;定轴轮系的传动比;周转轮系的传动比;复合轮系的传动比;轮系的功用;行星轮系的类型选择及设计的基本知识。
考试要求
1. 了解齿轮系及其分类;
2. 理解定轴轮系的传动比的计算;
3. 掌握周转轮系及复合轮系传动比的计算;
4. 了解轮系的功用;
5. 理解行星轮系齿数的确定条件。
11)其他常用机构(约占2 %)
考试内容
棘轮机构;槽轮机构。
考试要求
1. 掌握棘轮机构的设计要点;
2. 掌握槽轮机构运动系数的定义;
3. 了解棘轮机构和槽轮机构的分类。
二、考试形式与试卷结构
考试形式：闭卷
试卷分值：150分
考试时间：3小时
题型结构：是非题，简答题，分析题，解答题
其他要求：作图工具、计算器。
三、参考科目
教材：
孙桓，陈作模，葛文杰 主编，《机械原理》(第八版)，北京：高等教育出版社,2013.5
参考书：
李芳伟，孙怀安，李团结 编著，《机械原理辅导》，西安：西安电子科技大学出版社，2001，9
陆品，秦彦斌 编著《机械原理导教.导学.导考》，西安：西北工业大学出版社，2005，5
