天任考研，始创于2006年，专注考研。
学习方面：学习环境上我们配有敞亮美好的教室，每个教室都配有空调，每位学生配有独立桌椅，每个桌椅旁边就有固定插排，有区域无线网覆盖，教室按照文理分班等；学习进程上面配有不同的班次比如高三自习班/刷题答疑班/精讲班/寄宿一对一，每个班次的区别详情咨询本人或留言哦~
住宿方面：标准的六人间，每位同学配有相应桌椅和衣柜，每个宿舍都配有空调、独立卫生间、专用洗衣机和洗漱台，厕所还有供暖系统，还有宿舍老师24小时值班！
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选择辅导班不能贪多。在确定辅导班的时候，大家一定要注意，不能因为害怕学不好，或者是盲目跟风，就胡子眉毛一把抓，同时报几个辅导班。对于考研学子来说，精力和时间都是十分有限的，另外每家辅导机构的授课体系和理念都不同，同时学习容易产生很多的问题。报班太多对于复习效率来说，坏处是多过好处的。最好选定一家机构，选报不同阶段的班型。
下面为大家介绍一下相关内容！
一、考研机构都有哪些：
1、天任考研：天任考研成立于2006年，以成为大学生教育服务机构为目标，经过20年的发展已经成长为大学生考研辅导驰名品牌，在考研政治、考研英语、考研数学等考研学科领域均有一定权威。
2、中公考研：中公考研是北京中公未来教育咨询有限公司旗下子品牌，中公考研是为广大考研学子提供复习辅导课程，包括考研乐学系列、魔鬼集训营、VIP1对1、考研微课等系列产品。
3、新东方考研：新东方在线是新东方教育科技集团旗下的专业在线教育平台，也是国内首批专业在线教育网站之一。提供出国留学、考研培训、英语培训和职业教育培训的综合网络教育培训机构。
4、海文考研：北京万学教育集团旗下海文考研是中国研究生考前培训事业的创始和领袖机构，在考研培训方面具备较好的口碑。在研究生入学考试、公务员招录考试和职业发展等主力培训项目方面做的都比较好。
5、海天考研：海天教育较早开始考研专业课辅导，同时也侧重考研公共课;最初由辅导考研政治打开名声，擅长开展大规模的专业课集训模式辅导;师资较为丰富，具有良好的教学维护水平。
二、考研自习室都有哪些：
1、天任寄宿考研：整体环境及周边配置比较好;宿舍环境很不错，交通便利;班主任进行每日考勤，半封闭式管理，周一到周六上午需请假才可外出。
2、心专注：价格便宜，学习氛围好，公用洗衣机，不是很卫生，饭菜质量不行，每个班配有对应的班主任，积分量化考核。
3、考虫寄宿考研：每天有教务老师早晚班查考勤，执行请假制度，门卫严格查岗，严禁外来人员进入学生指纹识别方可进入，不允许串班。
4、新硕：班主任进行每日考勤，封闭管理，周一到周五只有请假才可外出，周末凭出入证进出学校。
5、万硕考研自习室，自习室的环境很不错，有专门的保洁，干净卫生，有什么问题找工作人员也能解决。学习氛围非常nice，服务也很人性化，教室里有花茶，办公室里还有小零食。
三、为什么这么考研人要选集训营、有什么好处：
1、给文化课相对较差的高考考生，一个考入本科院校的机会，只要专业课分高，文化课分可以低一些，也会被A类院校录取。
2、帮助考生树立信心，克服浮躁。集训时，除了吃饭睡觉，基本上都呆在画室里，看着自己的创作水平一天天的提高，人也会变得越来越自信。
四、寄宿考研集训营价格：
按照目前的市场价格，服务比较周全(公共课+专业课+督学管理+面试指导等)的考研全程班价格大约在2.5万元-3.5万元之间，单科班大约在1万-1.5万元之间，两科班大约在2万元左右，政治+英语+数学的公共课三科班大约在2.1万-2.6万元之间。
五、考研封闭培训班价格：
1、应届生考研面授班这类考研辅导班基本上都在众多高校附近，因为离学校较近，所以作为考研应届生是最合适不过的了。基本上都是以周末走读上课为主，因为周中学校还有自己的课程要做。课程价格总体上维持在2W~4W不等，从单科到全科辅导基本上都包含在内了。
2、在职类考研面授班这类考研辅导班是针对社会人士最好的选择，由于工作和生活的关系，在考试难度和分值方面，这类机构会给到职场人士最好的建议和规划，价格总体上在2W~4W不等，如果有其他的个性化需求，价格就是另谈了。主要也是以周末走读班或者线上课程为主。
3、二战/三战/多战考研集训营说到这类机构，很多家长和学生都不是很了解，由于学员基本都是考研二战，所以面临着毕业了但是有没有工作，所以要提供配套的吃、住、学集一体的封闭式全日制学习中心。也需要有自建的公寓、食堂、教学区、自习区，所以不会像其上面两类考研辅导机构那样在学校周边到处都是。一般就是个缩小版的大学环境，所以基本上都是每个城市一个学习中心。
考研备考时间有限，在考研专业课备考方面，考生要注意重点复习，有的放矢，提高备考效率，大家要注意有些院校会发布自命题专业课考试大纲或者参考书等内容，以下是河北工业大学考研专业课考试大纲——自动控制理论，希望对大家有帮助。
河北工业大学 2023 年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码：980
科目名称：自动控制理论(含经典及现代控制理论)
适用专业：控制科学与工程、控制工程(专业学位)
一、考试要求
自动控制理论适用于河北工业大学人工智能与数据科学学院控制科学与工程、控制工程(专业学位)专业研究生招生专业课考试。主要考察对于自动控制理论基本概念、控制理论分析和设计控制系统的能力、运用所学知识分析问题和解决问题的能力，课程考试内容主要包含古典控制理论和现代控制理论两部分。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括填空题、简答题、计算题等。考试时间为 3 小时，总分为 150 分。
三、考试内容
(一)经典控制理论
1、线性系统数学模型
线性定常系统数学模型建立;利用方框图、信号流图等求解系统闭环传递函数;非线性数学模型的线性化。
2、控制系统的时域分析
典型输入信号下线性定常系统的时域响应分析;控制系统的稳定误差分析;线性定常系统的稳定性判别方法。
3、根轨迹法
绘制常规根轨迹的基本条件和基本规则;绘制参数根轨迹、零度根轨迹的基本条件和基本规则，利用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳态响应。
4、控制系统的频域分析
线性定常系统的频率特性及其与时域响应的关系;系统开环乃奎斯特图绘制及系统稳定性分析;系统开环伯德图绘制及系统稳定性分析;系统的闭环频率特性;根据闭环频率特性分析系统的时域响应。
5、控制系统校正
控制系统校正结构;线性系统的串联相位超前、相位滞后校正装置及特性;频率法在系统校正中的应用;线性系统校正方法的实际应用问题。
6、非线性系统分析
非线性系统的相平面法;非线性系统描述函数法。
7、采样控制系统
采样过程及采样定理;保持器及差分方程、信号 Z 变换;系统脉冲传递函数;线性采样系统的稳定性分析、稳态误差分析;采样控制系统的校正及最少拍校正。
(二)现代控制理论
1、控制系统的状态空间表达式
状态变量及状态空间表达式定义;模拟结构图的建立;控制系统的串联及并联实现;状态空间表达式与传递函数之间的转换;控制系统线性变换。
2、控制系统状态空间表达式的解
线性定常齐次状态方程的解;状态转移矩阵;线性定常非齐次方程的解。
3、控制系统的能控性和能观性分析
控制系统能控性的定义及其判别方法;控制系统能观性的定义及其判别方法;能控性与能观性的对偶关系分析;能控标准型和能观标准型;系统的结构分解;传递函数矩阵的实现问题。
4、控制系统稳定性分析
Lyapunov 稳定性的定义;Lyapunov 第一法、Lyapunov 第二法，
Lyapunov 稳定性判据在系统分析中的应用。
5、线性定常系统的综合
线性反馈控制系统的基本结构及其特性;极点配置问题;系统镇定问题;利用状态观测器实现状态反馈系统。
经典控制理论部分约占试卷总成绩的 65%，现代控制理论约占试卷总成绩的 35%。
四、参考书目
[1] 《自动控制原理》(第三版)，主编：吴怀宇，华中科技大学出版社。
[2] 《现代控制理论》(第三版)，主编：刘豹，唐万生，机械工业出版社。
[3] 《自动控制原理》(第六版)，主编：胡寿松，国防工业出版社。 [4]《现代控制理论》(第二版)，主编，张嗣瀛，清华大学出版社. [5]《自动控制理论》(第四版)，主编：夏德钤，瓮贻芳，机械工业出版社。
五、其他注意事项
考生需要携带无编程无存储无查询功能的计算器和绘图工具。
