考研报辅导班的好处有很多，主要包括有这些：1.有老师领路；2.合理规划复习；3.提供专业学习材料；4.答疑解惑。如果想具体了解考研报辅导班的好处有哪些，那不妨接着往下看吧!
下面从几个方面向大家展示一下天任寄宿考研培训、集训营、自习班的情况：
1、学习方面：学习环境上我们配有敞亮美好的教室，每个教室都配有空调，每位学生配有独立桌椅，每个桌椅旁边就有固定插排，有区域无线网覆盖，教室按照文理分班等；学习进程上面配有不同的班次比如高三自习班/刷题答疑班/精讲班/寄宿一对一，每个班次的区别详情咨询本人或留言哦~
2、住宿方面：标准的六人间，每位同学配有相应桌椅和衣柜，每个宿舍都配有空调、独立卫生间、专用洗衣机和洗漱台，厕所还有供暖系统，还有宿舍老师24小时值班！
3、价位方面：九月份之前都会在原价位基础上优惠2000元并送复试自习班，并且入住时间越长费用相对越高；但是报名越早优惠力度就越大！了解详情联系我吧！
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4、管理方面：(1)统一作息时间、刷卡进入教学区，班主任上课点名、统计出勤率；
(2)自习室电子设备统一管理，严禁大声喧哗，营造良好的学习氛围;
(3)按专业分班，固定班级，专属座位，空调直饮机等公共设备完善;
(4)班级学习氛围浓厚、量化积分奖励、模考测评奖励;
(5)定期组织班会、校内学生活动，专业心理疏导;
(6)半封闭式管理、外出需请假(严格控制)、辅导员24小时值班全程维护;
2022南京信息工程大学817自动控制原理招生考研大纲
南京信息工程大学硕士研究生招生入学考试
考试大纲
科目代码：817 科目名称：自动控制原理 第一部分 目标与基本要求 1. 目标 本课程为控制系统提供了数学模型的建立、性能分析和系统设计的基本方法。要求考生掌握自动控制系统的基本理论知识和基本分析计算方法，强调基础性和综合性。注重测试考生对相关的基本概念、理论和分析方法的理解，以及运用基本概念、基本原理，灵活分析和解决实际问题的能力。 2.基本要求 考试内容包括经典控制理论和现代控制理论。要求理解、掌握：控制系统传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;根轨迹法;频域法;系统串联校正的设计方法;线性离散系统的分析;系统状态空间建模及其求解;系统可控性和可观测性;线性定常系统状态反馈及观测器设计;李雅普诺夫稳定性理论。 第二部分 具体内容 1. 自动控制的一般概念 (1). 掌握基本控制方式; (2). 熟悉自动控制的性能要求; (3). 掌握反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。 2. 控制系统的数学模型 (1). 掌握动态方程建立方法; (2). 掌握结构图的等效变换方法; (3). 掌握信号流图及梅逊公式及应用。 3. 线性系统的时域分析法 (1). 掌握一、二阶系统的时域分析与计算; (2). 掌握系统稳定性的概念及判别法则; (3). 理解结构参数对系统响应的影响; (4). 稳态误差的计算及一般规律。 4.线性系统的根轨迹法 (1). 掌握根轨迹的概念与根轨迹方程; (2). 掌握根轨迹的绘制法则; (3). 掌握零、极点分布与阶跃响应性能的关系; (4). 理解主导极点与偶极子的概念。 5.线性系统的频域分析法 (1). 熟悉线性系统的频率响应、典型环节的频率响应、系统开环的频率响应; (2). 掌握频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的运用以及稳定裕度的计算; (3). 了解信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念，开环频 率响应与阶跃响应的关系; (4). 了解三频段(低频段，中频段和高 频段)的分析方法; 6.线性系统的校正方法 (1). 掌握系统设计问题概述，串联校正特性及作用： (2). 掌握串联超前、滞后及PID校正设计的频率法。 7.线性离散系统的分析 (1). 理解离散系统的基本概念; (2). 掌握离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数; (3). 掌握离散系统稳定性分析方法及稳定性判据; (4). 掌握离散系统稳态误差及动态性能分析。 8.线性系统的状态空间分析与综合 (1). 理解状态空间分析法的基本概念; (2). 掌握状态空间表达式的建立及求解; (3). 掌握线性系统可控性与可观性的基本概念及判据;掌握可控标准型与可观标准型; (4). 理解线性系统规范分解的作用与意义，理解规范分解的一般方法; (5). 掌握线性定常系统的状态反馈极点配置及状态观测器设计; (6). 了解李雅普洛夫意义稳定性的基本概念及系统稳定性分析。 第三部分 有关说明 1.命题说明 本课程对各考点的能力要求分为三个层次用相关词语描述： 较低要求——了解、明确; 一般要求——理解、熟悉; 较高要求——掌握、应用。 命题考试实施要求： (1)本课程的命题考试根据本大纲规定的考试内容来确定。试卷兼顾覆盖面、能力层次、内容、难易程度。 (2)题型主要以计算题为主。 (3)试题难易度分为易、较易、较难、难四级，试卷中四级难易度题目分数比例一般为2：3：4：1 。 2.参考书目: (1)胡寿松. 自动控制原理(第6版). 北京： 科学出版社，2013. (2)吴麒，王诗宓. 自动控制原理 (第2版). 北京：清华大学出版社，2006. 3. 其他规定：考试方式为闭卷笔试，总分150分，考试时间为180分钟。 4. 本科目考试不得使用计算器。
