哈尔滨理工大学自动化学院计算机控制技术2023考研复试大纲已经发布,复试大纲包含了考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等重要信息,对考生具有重大的参考意义。天任考研为大家整理了哈尔滨理工大学自动化学院计算机控制技术2023考研复试大纲的详细内容,供大家参考!
计算机控制技术
适用专业名称:自动化学院各专业
参考书目:
《计算机控制技术》于海生等第2版,清华大学出版社,2009第3版,机械工业出版社2013
一、考试目的与要求
二、试卷结构(满分50分)
内容比例:
计算机控制技术50分
题型比例:
1.单项选择、填空题约10分
2.分析论述题约30分
3.设计题约10分
三、考试内容与要求
计算机控制技术部分:
(一)计算机控制系统的一般概念
考试内容
计算机控制系统组成;计算机控制系统典型形式:工业控制机的结构及特点;工业网络技术、计算机控制系统设计原则与实现。
考试要求
1.了解基本概念:计算机控制、常用的控制系统主机、工控机总线等。
2.掌握译码寻址方法、网络拓扑、网络协议、编码技术、介质访问技术、差错控制技术等。
3.计算机控制系统的工程设计与实现步骤。
(二)计算机控制系统的过程通道及其可靠性技术(小五号宋体加粗)
考试内容
数字量及模拟量输入输出通道结构;输入输出模板的标准化设计
考试要求
1.各类输入输出通道结构及信号调理电路。
2.采样周期选择原则。
3.硬、软件件抗干扰技术。
(三)数字控制器设计
考试内容
数字控制器连续化设计技术;数字控制器离散化设计技术;纯滞后控制技术。
考试要求
1.掌握数字控制器连续化设计原理、数字PID控制器设计及其实用算法等。
2.掌握数字控制器离散化设计原理、最小拍控制器设计。
3.Smith预估控制、Dalin算法。
文章来源:哈尔滨理工大学研究生院官网