上海应用技术大学2025考研招生入学考试大纲:813控制工程基础已公布,考研考试大纲是指全国硕士研究生入学统一考试科目的指导性文件,它包括公共课考试大纲和专业课考试大纲两类。以下内容分享给同学们,希望给大家带来帮助。
上海应用技术大学2025考研招生入学考试大纲:813控制工程基础
《控制工程基础》考试大纲
科目名称:控制工程基础
适用专业:机械电子工程
参考书目:《控制理论基础》, 王显正, 科学出版社, 2009
考试时间:3小时
考试方式:笔试
总 分:150分
考试范围:
(一)绪论
1.控制系统的定义
2.控制系统的工作原理和组成
(1)掌握反馈控制原理,解释方块图
(2)理解开环系统和闭环系统的性能特点
(3)理解控制系统的各个组成环节。
3. 控制系统的分类: 按控制信号的连续性、按给定量的运动规律等进行分类
4. 典型信号:掌握各典型信号的函数表达和物理意义
(二)物理系统的数学模型
1. 数学方法
(1)理解拉普拉斯变换定义和常用函数的拉氏变换;
(2)掌握利用拉氏变化求取系统的传递函数。
2. 数学模型
(1)了解建立数学模型的步骤,环节的划分、输入输出信号的建立。
(2)掌握根据系统的输入输出信号分析,建立机械系统的数学模型。
3. 典型环节及其传递函数:理解各典型环节的传递函数
4. 方块图及其简化
(1)掌握开环传递函数和闭环传递函数。
(2)掌握利用方块图得出系统的传递函数
(三)频率特性
1. 频率特性概念
(1)了解频率特性的定义和物理意义
(2)了解频率特性的求取方法
2. 对数频率特性
(1)掌握伯德图的坐标的对数划分以及频程、斜率的描述。
(2)掌握典型环节的对数频率特性。
(四)控制系统的稳定性分析
1. 稳定性的概念:理解稳定的定义和系统稳定的充要条件。
2. 掌握利用代数判据判断系统的稳定性。
3. 了解稳定裕量的概念和表达方法。
(五)控制系统的误差分析
1. 稳态误差概念
(1)理解系统的误差和偏差的概念和相互间的关系。
(2)了解稳态误差的基本计算公式。
2. 稳态误差的求取
(1)掌握系统的稳态误差的求取。
(2)了解减小系统稳态误差的方法。
(六)控制系统的瞬态响应分析
1. 一阶系统的瞬态响应
了解一阶系统在典型信号作用下地瞬态响应及其物理意义。
2.二阶系统的瞬态响应
(1)掌握二阶系统传递函数的标准形式。
(2)掌握二阶系统在不同阻尼比条件下的阶跃信号响应。
4.瞬态响应指标及其与系统参数的关系
(1)掌握系统的瞬态响应指标的定义。
(2)掌握欠阻尼二阶系统的瞬态响应的求取方法。
具体信息请考生关注院校官网等发布的官方消息。
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