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期待价值理论
动机的期待价值理论是早期的一种动机认知理论，这种理论将达到目标的期待作为行为的决定因素。新行为主义者托尔曼在动物实验的基础上提出，行为的产生不是由于强化，而是由于个体对一个目标的期待。托尔曼将期待定义为刺激与刺激的联系（S1-S2）或反应和刺激（S1-R-S2）的联系。例如：看见闪电S1，就期待雷声S2，这是由刺激引起的期待；平时努力学习（S1-R），期待在期末考试中取得好成绩S2，则是由反应引起的期待。期待十分重要，它能帮助个体获得目标。
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